Presseinformation

Parkers Motornet DC – Der erste Servomotor mit integrierter Elektronik und Hybridverkabelung für EtherCAT-basierte Steuerungssysteme

SPS/IPC/DRIVES 2011

22.–24. November

Nürnberg

Halle 2, Stand 2-451

Kaarst/Nürnberg, November 2011 – Parker Hannifin, der weltweit führende Hersteller in der Antriebs- und Steuerungstechnologie, stellt auf der SPS/IPC/DRIVES 2011 seine neue Serie von Servomotoren mit integriertem Servoregler vor. Die Motornet DC-Serie integriert die vollwertige Elektronik der bekannten Parker-Schaltschrank-Servoregler – und das in der Schutzklasse IP65. Mit der Motornet DC-Serie erhalten Maschinenbauer neue Möglichkeiten beim Design modularer Verpackungs- und Produktionsmaschinen, so dass der Konstruktions- und Montageaufwand erheblich reduziert werden kann.

Das intelligente Hybridverkabelungs-Konzept von Motornet DC, bei welchem die Servomodule mittels „Daisy Chain“-Verkabelung in einer Linienstruktur verdrahtet werden, vereint die zum Betrieb benötigte Hilfsspannung, die Leistungszwischenkreis-spannung, das EtherCAT-Bussignal und einen zusätzlichen Systemdiagnose-Bus in nur einem Kabel. Weil jedes Servomodul sowohl einen Hybridkabel-Eingang als auch -Ausgang besitzt, sind zudem keine zusätzlichen Verteilerboxen notwendig. Des Weiteren bietet jedes Servomodul zwei digitale Ein- und Ausgänge.

Motornet DC verfügt als erster Servomotor mit integrierter Wechselrichter-Elektronik über ein EtherCAT-Interface, das auf dem bekannten CoE-Profil (CAN over EtherCAT) basiert. Aufgrund des Hybridverkabelungs-Konzepts muss nur ein Ethernet-Buskabel zwischen dem Interface-/Netzmodul im Schaltschrank und dem EtherCAT-Master verdrahtet werden. Zudem erlaubt ein zusätzlicher systeminterner Diagnose-Bus selbst bei nicht betriebsbereitem EtherCAT-Bussystem Zugriff auf die einzelnen Antriebe.

Die Kopplung aller Antriebe durch einen gemeinsamen DC-Zwischenkreis erlaubt eine energieoptimale Auslegung, da generatorisch arbeitende, bremsende Antriebe ihre Energie den motorisch arbeitenden Antrieben zur Verfügung stellen können. Somit kann ein deutlich kleinerer zentraler Bremswiderstand gewählt werden und in einigen Fällen sogar komplett entfallen.

Motornet DC kann mit Parkers konventionellen Schaltschrank-Servoreglern im Achsverbund betrieben werden – so werden beispielsweise die Mehrachsregler der Reihe TPD-M an das gleiche Netzmodul wie die Motornet DC-Serie angeschlossen.

Ein typisches Einsatzbeispiel für Motornet DC-Servomotoren sind Abfüll- und Verschließmaschinen in Karussellbauweise, bei denen oftmals über 30 Servoantriebe zum Einsatz kommen. Neben dem Erreichen einer erheblichen Reduzierung des Verkabelungsaufwands wird im Gegensatz zu konventionellen Antriebskonzepten, bei welchen die Anzahl der benötigten Schleifringkontakte mit der der eingesetzten Servoantriebe steigt, nur noch ein Hybridkabel über einen Schleifring geführt.

Dem Konzept des modularen Maschinenbaus folgend, können mit Motornet DC-Servoantrieben einzelne Maschinenaggregate zu mechatronischen Modulen zusammengefasst werden – diese können wiederum mittels eines einzigen Hybridsteckers optional und ohne zusätzlich benötigten Platz im Schaltschrank mit der Hauptmaschine verbunden werden.

Die bisherigen Erfahrungen zeigen, dass sowohl eine Reduzierung des Schaltschrankvolumens um bis zu 70 % als auch eine deutliche Reduktion der benötigten Kabellängen und des Verkabelungsaufwands erreicht werden kann.

Parkers Motornet DC steht in den Flanschmaßen 60, 70, 82 und 100 mm zur Verfügung und deckt bei Drehzahlen bis 6.000 U/min einen Stillstandsdrehmoment-bereich von 0,9 bis 7,5 Nm ab. Service- und Supportstandorte für das Servomodul Motornet DC, in denen geschultes und erfahrenes Personal stets professionelle Unterstützung leistet, befinden sich in der Nähe aller wichtigen Industriestandorte – weltweit.